Ingin memasang GRBL Mythos pada STM32 Bluepill tanpa aplikasi desktop yang rumit? GRBL Mythos Web Flasher membantu memilih firmware dan menjalankan proses pemrograman melalui browser dengan bantuan ST-Link. Panduan ini menjelaskan urutan kerja dan pemeriksaan yang perlu dilakukan agar firmware yang tertulis benar-benar siap diuji.

Siapkan perangkat sebelum mulai

Gunakan STM32 Bluepill, ST-Link yang berfungsi, kabel yang baik, dan komputer dengan browser yang mendukung koneksi perangkat. Sambungkan pin debug sesuai label pada board dan ST-Link: SWDIO ke SWDIO, SWCLK ke SWCLK, GND ke GND, serta catu daya yang sesuai dengan rangkaian. Periksa orientasi pin dan tegangan sebelum menghubungkan USB. Lepaskan beban atau motor dari controller selama pemrograman.

Penting: proses erase akan menghapus firmware lama. Simpan cadangan firmware dan catatan konfigurasi jika masih diperlukan. Jangan mencabut ST-Link atau memutus daya saat penulisan berlangsung.

🔌 Tabel sambungan ST-Link ke Bluepill

Cocokkan sambungan ini sebelum menghubungkan USB. Dua kabel yang paling sering tertukar adalah SWDIO dan SWCLK.

Langkah flash GRBL Mythos

1. Buka Web Flasher Urban Creator, lalu hubungkan ST-Link dan pilih perangkat saat browser meminta izin koneksi.
2. Pastikan chip terdeteksi. Bila gagal, periksa kabel SWD, GND bersama, daya, dan driver atau dukungan browser.
3. Pilih firmware GRBL Mythos 3 Axis atau 4 Axis sesuai controller. Opsi berkas .bin khusus dipakai hanya bila Anda sudah mengetahui kecocokan firmware dan alamat flash.
4. Jalankan urutan Erase → Write → Verify → Reset & Run. Tunggu konfirmasi setiap tahap, terutama Verify, sebelum melepas sambungan.

Sesudah flash, apa yang perlu dicek?

Hubungkan controller ke pengirim G-code yang sesuai, lalu pastikan firmware merespons dan setiap sumbu bergerak ke arah yang benar. Catat atau pulihkan parameter mesin, seperti steps/mm, batas kecepatan, akselerasi, dan polaritas limit switch. Uji gerak tanpa spindle dan tanpa benda kerja terlebih dahulu. Firmware berhasil diverifikasi di memori belum berarti konfigurasi mekanik mesin sudah aman untuk pemotongan.

🚦 Arti Setiap Tahap Flash

🧭 Memilih Firmware yang Tepat

Jika proses gagal

Mulai dari hal sederhana: tutup aplikasi lain yang memakai ST-Link, pasang ulang konektor, pastikan board mendapat daya stabil, lalu coba deteksi ulang. Jika Verify gagal berulang, jangan langsung menjalankan mesin; cocokkan jenis chip dan berkas firmware sebelum mengulangi penulisan.

🩺 Tabel Troubleshooting Cepat

Jika metode browser tetap bermasalah, Anda dapat memakai cara alternatif lewat desktop: baca panduan ST-LINK Utility. Setelah flash, lanjutkan ke kalibrasi steps/mm dan generator GRBL settings.

Pertanyaan yang sering muncul

Apakah data konfigurasi hilang setelah flash?

Tahap erase menghapus firmware lama, dan parameter dapat berubah. Catat atau simpan konfigurasi sebelum mulai, lalu periksa kembali setelah flash.

Apakah boleh mencabut ST-Link saat proses berjalan?

Jangan. Mencabut ST-Link atau memutus daya saat penulisan dapat merusak firmware dan memaksa Anda mengulang prosesnya.

Siap mencoba? Buka GRBL Mythos Web Flasher dan ikuti status tiap tahap sampai verifikasi selesai.